El Ayuntamiento de Rivas Vaciamadrid reunido en Pleno, en sesión extraordinaria celebrada con fecha 12 de Diciembre de 2003, acordó la constitución definitiva de la Empresa Municipal de la Vivienda. Siendo dicho acuerdo y su expediente al preceptivo plazo de exposición pública mediante anuncios en el B.O.C.M. nº 263 de 4 de Noviembre de 2003 y en el Tablón de Anuncios del Ayuntamiento.
Concluyó dicho plazo sin que se presentaran alegaciones ni reclamaciones de ninguna clase.

La escritura de Constitución de la Empresa Municipal de la Vivienda, S.A., fue otorgada ante el Notario de Madrid D. Gerardo Muñoz de Dios con fecha 10 de Marzo de 2004, protocolo 1163/2004, e inscrita en el Registro de la Propiedad con fecha 16 de Marzo de 2004, al Tomo 19.822, Libro 0, Folio 10, Sección 8, Hoja M-349096, Inscripción 1.

En dicha Escritura de Constitución se faculta al Sr. Alcalde-Presidente para la firma de cuantos documentos sean precisos, llevándose a cabo así mismo, la designación de los miembros del Consejo de Administración.